シラバス詳細

タイトル「2024年度」、カテゴリ「理工学研究科（博士前期課程）」

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科目情報

コースナンバリング	4-531x-707
科目名	Advanced Instrument and Control E
開講学期	前期
開講時期	１クォータ
曜日・校時	火３
単位数	2
授業担当教員	佐藤　和也

Classes will be held simultaneously throughout the 15 sessions.

Basics of multi-input multi-output control system and robust control.

Lectures about multi-input multi-output systems and robust control systems.

The aim of this lecture is to understand about basics of multi-input multi-output control systems and robust control.

Doctor course students who understood classical and modern control theory.

回	内容	授業以外の学習本科目は、単位数×45時間の学修が必要な内容で構成されています。授業として実施する学修の他に、授業の内容を深めるために以下の事前・事後学修が必要です。
1	Norm of signals and systems	basics of linear algebra
2	Model uncertainty	classical control theory
3	Multi-input multi-output systems, No. 1	classical and modern control theory
4	Multi-input multi-output systems, No. 2	classical and modern control theory
5	Multi-input multi-output systems, No. 3	classical and modern control theory
6	Stability of systems, No. 1	classical and modern control theory
7	Stability of systems, No. 2	classical and modern control theory
8	Stability of systems, No. 3	classical and modern control theory
9	Design of stabilize controller, No. 1	classical and modern control theory
10	Design of stabilize controller, No. 2	classical and modern control theory
11	Design of stabilize controller, No. 3	classical and modern control theory
12	Design of 2 degree of freedom control system, No. 1	classical and modern control theory
13	Design of 2 degree of freedom control system, No. 2	classical and modern control theory
14	Analysis of robust control systems, No. 1	classical and modern control theory
15	Analysis of robust control systems, No. 2	classical and modern control theory

Judge with practice and final practice.

practice and final practice

Distribute to students

5th term, Wednesdays

アクティブラーニング導入状況
カテゴリー4	カテゴリー3	カテゴリー2	カテゴリー1	カテゴリー0
学生が自ら主体となって、学習の方向性を定め、問題解決に導くための時間です。PROBLEM BASED LEARNING	グループや個人で行った能動的学習の成果を、教室内外で発表し、その評価を受けたり、質問に対応したりすることにより、学修した内容を深化させるための時間です。OUTPUT	学生自らが自由に発言し、グループやペアでの協働活動により課題に取り組み、何らかの帰結に到達するための能動的学習の時間です。INTERACTION	学生からの自由な発言機会はないものの、授業時間中に得られた知識や技能を自ら運用して、問題を解いたり、課題に取り組んだり、授業の振り返りをしたりする能動的学習を行う時間です。ACTION	基本的に学生は着席のまま、講義を聞き、ノートをとり、知識や技能を習得に努める時間です。INPUT
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