シラバス詳細

タイトル「2021年度」、カテゴリ「大学院科目-理工学研究科」

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科目情報

授業は１５回を通して対面型で実施する

多入力多出力制御とロバスと制御の基本的な事項について講義を行う．

古典制御理論，現代制御理論に続く，ロバスト制御，多入力多出力システムの制御に関する取り扱い方について教示することを意図する．

多入力多出力制御とロバスと制御の基本的な事項について，内容が理解できることを目標とする．

博士後期課程の学生，古典制御理論，現代制御理論を身につけた学生が対象である．

回	内容	授業以外の学習本科目は、単位数×45時間の学修が必要な内容で構成されています。授業として実施する学修の他に、授業の内容を深めるために以下の事前・事後学修が必要です。
1	信号とシステムのノルム	線形代数学の復習
2	モデルの不確かさ	古典制御理論の復習
3	多入力多出力システムの性質1	古典・現代制御理論の復習
4	多入力多出力システムの性質2	古典・現代制御理論の復習
5	多入力多出力システムの性質3	古典・現代制御理論の復習
6	システムの安定性1	古典・現代制御理論の復習
7	システムの安定性2	古典・現代制御理論の復習
8	システムの安定性3	古典・現代制御理論の復習
9	安定化補償器の設計1	古典・現代制御理論の復習
10	安定化補償器の設計2	古典・現代制御理論の復習
11	安定化補償器の設計3	古典・現代制御理論の復習
12	2自由度制御系の設計1	古典・現代制御理論の復習
13	2自由度制御系の設計2	古典・現代制御理論の復習
14	ロバスト制御系解析1	古典・現代制御理論の復習
15	ロバスト制御系解析2	古典・現代制御理論の復習

演習と総合演習の評価により判定する．

演習問題，総合演習問題

履修者に配布する．

水曜日5校時目

アクティブラーニング導入状況
カテゴリー4	カテゴリー3	カテゴリー2	カテゴリー1	カテゴリー0
学生が自ら主体となって、学習の方向性を定め、問題解決に導くための時間です。PROBLEM BASED LEARNING	グループや個人で行った能動的学習の成果を、教室内外で発表し、その評価を受けたり、質問に対応したりすることにより、学修した内容を深化させるための時間です。OUTPUT	学生自らが自由に発言し、グループやペアでの協働活動により課題に取り組み、何らかの帰結に到達するための能動的学習の時間です。INTERACTION	学生からの自由な発言機会はないものの、授業時間中に得られた知識や技能を自ら運用して、問題を解いたり、課題に取り組んだり、授業の振り返りをしたりする能動的学習を行う時間です。ACTION	基本的に学生は着席のまま、講義を聞き、ノートをとり、知識や技能を習得に努める時間です。INPUT
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